آرشیوهای برچسب: ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

  • عنوان پروژه : ساخت صندلی چرخدار الکتریکی
  • مربوط به رشته های : مکانیک و برق
  • فرمت اجرایی : در قالب Word
  • تعداد صفحات : ۱۵۶ صفحه

توضیحی مختصر ا پروژه رشته برق قدرت ساخت صندلی چرخدار الکتریکی :

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتوانایی های حاد حرکتی رنج می برند و به آن ها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب اسید ۱۲ V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریس های تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامتر های شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازی های ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روش های پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیط هایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

شما عزیزان برای دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی و مشاهده توضیحات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه نمایید… .

ادامه + دانلود
گرافیک و طراحی : پارس تمز

Copyright © 2015 All rights Reserved

تمام حقوق مادی و معنوی و طرح قالب برای "تک آی آر" محفوظ است و هر گونه کپی برداری خلاف قوانین می شود.