اطلاعیه ی سایت
با سلام و احترام خدمت شما بازدیدکنندگان لطفا موارد زیر را به دقت مطالعه نمایید :
  • عزیزانی که به هر دلیل موفق به دریافت و یا دانلود فایل مورد نظرشان نشده اند (می توانند با مراجعه به صفحه تماس با ما مشکل خود را اطلاع داده تا مشکل آن ها برطرف گردد)
  • به اطلاع شما عزیزان می رسانیم با توجه به اینکه شبکه شاپرک اقدام به تهیه پروتکل امنیتی لایه باز کرده است و این شرکت نیز هم اکنون از نسخه 39 و نسخه های پایین تر مرورگر های گوگل کروم و موزیلا فایرفاکس پشتیبانی نمی کند، بنابراین الزامی است که برای پرداخت وجه مرورگر شما به روز شده باشد و از آخرین نسخه مرورگرتان استفاده کنید.
عدم آپدیت (به روز بودن) مرورگر باعث می شود، به جای صفحه درگاه بانک، خطای عدم تایید خرید را مشاهده نمایید. راه حل : با آپدیت نمودن مرورگرتان، می توانید از بروز تراکنش های ناموفق پیشگیری کنید و خریدتان بدون مشکل انجام می شود.

دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

  • عنوان پایان نامه : بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
  • مربوط به رشته : مکانیک و جوشکاری
  • فرمت اجرایی : در قالب Word
  • تعداد صفحات : ۱۳۲ صفحه

توضیحی مختصر از پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری :

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی ربات های صنعتی تهیه شده است. که در آن جایگاه و کاربرد ربات ها در صنعت، مزایای استفاده از ربات ها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداول ترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با ربات ها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم ربات های صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامتر ها و ویژگی هایی که در انتخاب ربات های جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد. در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر (CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه ربات با استفاده از آموخته‌ های رشته مکانیک انجام شده است .

شما عزیزان برای دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری و مشاهده توضیحات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه نمایید… .

فهرست مطالب پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری به صورت زیر می باشد :

  1. فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت

  2. مقدمه
  3. تاریخچه
  4. ربات چیست ؟
  5. کارگاه Work life 2000
  6. تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
  7. جوشکاری و سلامتی
  8. مدیریت منابع انسانی
  9. درس هایی مهم برای صنایع تولیدی
  10. مزایای استفاده از ربات در صنعت
  11. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
  12. بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
  13. کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
  14. کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
  15. کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
  16. تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
  17. مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
  18. سود سرمایه گذاری  (Return on Investiment ROI)
  19. فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی 

  20. مقدمه
  21. اجزای ربات های صنعتی
  22. واحد مکانیکی
  23. کنترل کننده(Controller)
  24. ربات های نقطه به نقطه
  25. ربات های با مسیر پیوسته
  26. ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
  27. ربات های با مسیر کنترل شده
  28. منبع قدرت
  29. انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت
  30. حساسه ها (sensors)
  31. شکل هندسی بازو
  32. تعاریف و اصطلاحات فنی
  33. درجات آزادی
  34. فضای کاری ربات
  35. بار مجاز
  36. سرعت ربات
  37. دقت
  38. تکرار پذیری
  39. نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه
  40. فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار

  41. مشخصه ­های عمومی
  42. بازوی مکانیکی
  43. پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
  44. درجات آزادی
  45. سیستم محرک
  46. دقت در مکان­یابی نقاط
  47. موارد متفرقه
  48. سیستم کنترل
  49. سخت افزار
  50. محورهای حرکتی
  51. اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه
  52. ذخیره سازی جانبی برنامه ها
  53. نرم افزار
  54. روش های برنامه ریزی ربات
  55. روش برنامه ریزی راهنمایی
  56. ویژگی های سیستم جوشکاری
  57. توانایی چند عملیاتی بودن
  58. کنترل خودکار ولتاژ
  59. تصحیح مسیر درز جوش
  60. مشخص کردن برخورد
  61. پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری
  62. استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری
  63. فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ­ای از ربات جوشکار

  64. مقدمه
  65. آشنایی با CWS
  66. CWS چگونه کار می­ کند؟
  67. دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
  68. ساخت ربات جوشکار در داخل کشور
  69. فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزا و سیستم های عمل کننده هیدرولیکی ربات های صنعتی

  70. طراحی مکانیزم
  71. طراحی مکانیزم اصلی
  72. طراحی مکانیزم غلتش
  73. طراحی مکانیزم گریپ
  74. طراحی اجزا اولیه
  75. طراحی مدار سیستم‌ های عمل‌ کننده (هیدرولیک)
  76. منابع

ایمیل:
کلیه کارت های عضو شبکه شتاب امکان پرداخت اینترنتی را دارند.
لینک دانلود پس از پرداخت در اختیار شما قرار می گیرد.
مبلغ قابل پرداخت: ۵,۰۰۰تومان
1 لایک
۰ تا کنون ثبت شده است
گرافیک و طراحی : پارس تمز

Copyright © 2015 All rights Reserved

تمام حقوق مادی و معنوی و طرح قالب برای "تک آی آر" محفوظ است و هر گونه کپی برداری خلاف قوانین می شود.